# Неполадки мехатронного модуля (ММ)

### Список неполадок:
 #### - [заклинивание](#1);
 #### - [нет связи ММ](#2);
 #### - [отказ энкодера](#3);
 #### - [неравномерный ход/трясучка](#4);



### <a id="1"></a>Заклинивания



### <a id="2"></a>Нет связи ММ



### <a id="3"></a>Отказ энкодера



### <a id="4"></a>Неравномерный ход